长春润鑫科技有限公司

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    长春润鑫科技有限公司经销批发传感器产品,是编码器的优质代理商。公司与多家零售商和企业建立了长期的合作关系。润鑫科技代理经销的编码器型号种类齐全、价格合理。凭借诚挚的企业信誉、专业热诚的服务、过硬的产品赢得了国内外广赐户和业内人士的好评。

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    编码器的码盘工作原理 : 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D反向,叠加在A、B两相上,可增强;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有,其热性就要保璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热性、寿命均要差一些。 分辨率编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

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    型号:E6CP-AG3C 方向:CW (从轴侧看为向右转)时输出代码 输出开始、结束时间:1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下) 起动转矩:0.98mN·m以下 惯矩:1 10-6kg·m2以下 允许高转速:1,000r/min

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    编码器解析度是什么 答: 编码器解析度是什么指的就是分辨率,分解能。对于增量编码器来说,是指每圈输出的脉冲数。对于绝对编码器来说,是指每圈能够输出的比特数。

    3、我们在伺服操作控制时: 1)我们要先确定脉冲指令单位,或者叫指令脉冲当量,就是每输入一个指令脉冲,要工件多少! 2)指令脉冲当量(脉冲指令单位),是用户自主决定的,例如你可以确定为0.001mm,也可以确定为0.0001mm; 3)然后确定计算出伺服转一周,你需要输入多少指令脉冲,因为丝杠转一圈,工件平移一个螺距,这样伺服转一周输入的脉冲是: 伺服转一周输入的脉冲=螺距/(脉冲当量减速比) (减速比=伺服转数/丝杠转数) 4)这样也就确定了电子齿轮比: 电子齿轮比=编码器解析度/伺服一周的指令脉冲 5)有了这个电子齿轮比,控制器就知道我们输入的指令脉冲与编码器检测的脉冲之间的换算关系了: 编码器的脉冲=电子齿轮比指令脉冲 6)例如,我们要工件10.001mm,我们就输入指令脉冲数为 输入指令脉冲数=工件给定量/指令单位=10.001mm/0.001mm=10001(个) 7)控制器将其换算成编码器的脉冲: 编码器的脉冲=电子齿轮比指令脉冲=(131072/5000) 10001(个) 8)伺服运转,当编码器输出=(131072/5000) 10001(个)脉冲时,自动停车,按要求工件10.001mm; 4、伺服主控器的其它控制作用: 1)当要工件的距离很大时,也就是控制器从你输入的指令脉冲计算分析出,伺服需要转动很多转才能到达目的地时,伺服控制中心会自动的转速,高速运行,当快到达目的地时,伺服速度会自动减小,到达目的地后停车; 2)也就是说,伺服控制的是 启动加速高匀速减速制动停车; 3)当要工件的力矩平稳、大、小时,伺服控制中心还会自动控制电机电流,以适应力矩的控制要求; 4)控制中心检测电流大小,可以知道负载是否过载、重载或故障短路等,适时进行失速调节、、保护等; 5、伺服控制对伺服电机的要求: 1)一般功能:启动、停车制动、正反 转; 2)调速的功能,速度闭环; 3)转矩控制功能,电流闭环; 4)重要的功能是,在指令脉冲上准确启动或停车,例如指令脉冲是10001时,能在基点0启动,能在第10001个指令脉冲是停车!

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